杭州自动驾驶公交车上线的杭州技术支持主要来自领骏科技。

领骏科技为杭州钱塘打造了智能网联公交亚运便民专线，自动支持自里采用自主研发的驾驶技术 L4 级自动驾驶解决方案——领骏天驷-Ultra。车身装载多种传感器，公交包括激光雷达、车上摄像头、杭州毫米波雷达、自动支持自里超声波雷达以及车载网联设备等硬件，驾驶技术还搭载实时感知技术、公交视觉识别技术和 V2X 通信技术等前沿技术，车上形成多重数据安全冗余，杭州通过决策控制系统实现复杂道路环境中的自动支持自里自主行驶，比如判断紧急避让或刹车等操作。驾驶技术

此外，公交领骏科技的车上智能网联云控管理平台能有效了解交通流量信息，为公交线路规划和运营决策提供数据支持。

自动驾驶巴士还配备 3 个激光雷达、4 个毫米波雷达和 5 个摄像头，300 米范围内的障碍物都能被识别并准确避开，精度达厘米级。整车通过智能决策、轨迹规划、场景仿真等先进算法保证行车安全。

在沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备，实现路网全息感知，并依托车路协同技术，实现车与路的智慧互联。

每辆智能网联车配备一名安全员，紧急情况时接管车辆控制权保障乘客安全。

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